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如何選擇合適的慣性傳感器？

2020-05-08 14:55:02

通常情況下，慣性傳感器可以分為以下三個性能類別。

1、航海級和導航級慣導系統：大型、準確且昂貴

航海級慣導系統是商用最高級別的傳感器，用于船舶、潛艇，偶爾用于航天器上。該系統可提供漂移小于1.8km/天的無輔助導航解決方案。這些傳感器的成本高達100萬美元。

導航級慣導系統的性能略低于航海級慣導系統，通常用于商用客機和軍用飛機。其漂移量小于1.5km/h，其價格高達10萬美元。

2、戰術級和工業級慣性傳感器：對于主力應用價值很高

戰術級和工業級傳感器是這三類傳感器中最為多樣化的，可解決各種性能和成本情況，其市場機遇是巨大的。該類別用于許多需要以較低成本獲得高性能數據以實現大量生產的應用，常見于自動割草機、送貨機器人、無人機、農業機器人、移動工業機器人和自主航行船舶。雖然成本較低，但購買者需要在準確性、性能、尺寸和質量方面付出代價。

3、汽車級和消費級傳感器：商品應用

在商業市場上，IMU的最低等級被稱為汽車級。這些傳感器通常以單獨的加速度計或陀螺儀的形式出售。許多公司已經開始將來自不同制造商的多個加速計和陀螺儀結合起來，以創建獨立的IMU單元。即使與GPS等其他導航系統集成在一起，汽車級IMU也不夠精確，不足以用于慣性導航。這些傳感器常用于懸架系統、安全氣囊、防抱死制動系統、娛樂系統和其他類似應用。這是所有傳感器中成本最低的，每個傳感器約為100美元。

而具體選取傳感器件時，無外乎要關注如下3個方面，然后根據需求進行選擇。

1、傳感器的精度參數

2、傳感器對應的價格且是否好購買

3、對應的硬件設計難度